协作机器人的特点
协作机器人的特点如下：1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。优势1、生产过程中的灵活性最大。2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
协作机器人和工业机器人的区别
区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。
它为了达到安全的目的：
1、需要限制速度、刚度、本体质量。
2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。
3、符合相关协作机器人的安全标准。
为什么工业机器人行业都在发展协作机器人?
全球协作机器人行业发展历程目前，机器人从1920年开始发展至今已有将近百年历史，而协作机器人则是近些年来新生的工业机器人形式，其具体的发展历程如下表所示：2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准ISO/TS 15066：Robots and robotic devices- Collaborative robots，所有协作机器人产品必须通过此标准认证才能在市场上发售。至此，协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨，开启了协作机器人发展的新纪元。协作机器人产销迎来爆发期 占工业机器人比重快速提升协作机器人经过多年的发展，市场增速一直领跑行业，产业化进程不断加快，新进厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断涌现。根据GGII的统计，截至目前，全球协作机器人厂商数量超过100家，在资本的持续注入下，协作机器人成为最受资本青睐的领域之一，不少新进厂商成长迅速，同时也有个别厂商面临倒闭出局的命运，如Rethink Robotics、Jibo Inc等。自2016年起，在大数据、云计算等技术支撑下，人工智能产业开始爆发，助力工业机器人行业开启2.0新时代，人机协作、人机共融成为市场主流趋势，不断将协作机器人推向市场风口。因此，2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长，当年全球协作机器人销售量突破1万台，同比增长超过90%。同时，由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段，新产品、新模式快速迭代，倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期。从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人市场销量增速维持在较高水平，2019年全球销量为3万台，同比增长36.4%。根据IFR的统计，2018年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重上升至3.3%，据前瞻测算，2020年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重有望上升至3.9%。总的来说，协作机器人目前占据工业机器人的比重还很小，未来发展空间巨大。协作机器人市场规模达到50亿元根据赛迪顾问智能装备产业研究中心的统计，从全球协作机器人销售规模来看，2017-2019年，全球协作机器人市场规模快速增长;2019年全球协作机器人销售额达到50亿元，同比增长31.6%。UR公司一家独大 工业机器人四大家族等积极布局丹麦UR公司是目前全球最大的协作机器人制造商，2019年占有全球40%的市场份额，年销量达万台以上，该公司销售安全、轻便、易部署和易编程的UR系列协作机器人，同时提供更大的硬件生态系统。UR机器人采用模块化设计，在工业应用以及集成项目中优势明显，生态建设也相对全面完善。值得一提的是，UR公司通用机械臂硬件处于行业翘楚，多家协作机器人厂商均在使用其机械臂硬件。此外，ABB、Yaskawa、KUKA和FANUC工业机器人四大家族也已经将业务领域扩展到用户友好、高能力和非常灵活的协作机器人领域。协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。UR公司全球累计销量达到42000台 已进军中国丹麦创新工业机器人Universal Robots(优傲机器人)自2005年成立以来，迅速拓展市场，业务遍及欧洲、亚洲和北美等多个国家和地区。该公司于2011年底进入中国市场，凭借业内独一无二的创新工业机器人技术，成功吸引了众多自动化解决方案集成商及制造商的目光和兴趣，得以快速拓展在华经销商网络，业务发展和市场推广方面稳步前进。2015年6月11日，美国上市公司TERADYNE(Nasdaq：TER)以2.85亿美元收购了UR公司。根据TERADYNE发布的年度报告，2019年，UR公司实现营业收入24850万美元。注：2018年开始，TERADYNE不再公布UR公司的利润总额。根据TERADYNE发布的年度报告，截至2019年底，UR机器人已经在全球累计销售超过42000台协作机器人;2019年，UR公司协作机器人当年销量约为12000台，折合单价2.07万美元/台。2008年，UR公司交付第一批协作机器人产品UR5;2012年，UR公司推出了第一代UR10产品;2016年，UR公司启动了UR+生态建设，UR+拥有来自全球认证合作伙伴的领先产品;2018年，UR公司推出了新的e系列协作机器人;2019年，UR公司发布了重型UR16e产品，可用于重型物料搬运、重型零件搬运和机器维护。截至目前，UR公司协作机器人的市场份额全球第一。2013年7月2日，UR公司在2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司——优傲机器人(上海)有限公司，旨在为中国客户提供更专注的本地化服务，全力开拓中国市场。分公司的成立是Universal Robots(优傲机器人)进一步满足中国市场需求所采取的重要战略举措，标志着该公司在中国发展迈入全新阶段。目前，Universal Robots在国内的经销网络已覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地区。下一步，该公司将加强扩大在中西部地区的辐射，帮助更多国内企业实现自动化生产，获取核心竞争力。2019年9月，UR公司在上海的中国国际工业博览会宣布推出拥有傲人负重能力的UR16e，承载重量高达16kg，工作范围更广达900m，重复定位精度为±0.05mm，适用于重型物料与零件的处理及搬运。全球协作机器人行业仍将保持快速增长以上数据来源于前瞻产业研究院《中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
为什么工业机器人行业都在发展协作机器人?
协作机器人之所以能够在疫情大环境下呈现逆势上扬，在一定程度就是吃了劳动力缺失的红利。这几年，制造企业普遍面临招工难、用工荒等难题，针对部分特殊场景柔性化生产的高需求，协作机器人的出现便恰到好处，从而进一步拉升对其的消费需求。
按照机器人品类的发展规模，在高速增长后必将走进平缓期，而走进平缓期的背后，是机器人产业业态、模式、认知等均趋于成熟。
历经几年发展，国内协作机器人在销量和融资等方面均有强势表现，整个业态格局慢慢趋于完善。
当下的协作机器人领域，遨博、节卡、珞石、大族等本土品牌大放异彩。与此同时，在国内市场上取得主导地位的各家品牌企业，开启了在海外市场的争夺新战役，并且取得了不错的成绩。
这样的协作机器人领域，业态格局渐趋稳定，随之，赛道上的品牌梯队也将逐渐稳定。
事实上，新品类入驻市场往往会由于地域文化和背景差异，导致用户感知和产品功能在场景渗透等方面的挑战。不管是新品类导入新市场，还是在成熟市场的品类里突围，品类教育都是很多品牌渗透市场时的痛点。
而协作机器人作为高科技产物，对于品类教育的把控尤为重要！
随着生产方式的转变带动行业新发展。在智能制造的驱动下，智能、高效、安全的协作机器人受到制造企业的青睐，辅以疫情的催化加速。协作机器人成为近年来增长最快的细分赛道。同时，智能生活理念的不断增强，用户对机器人产品的选择趋向柔性化、智能化、场景化和安全化。这也意味着协作机器人将适配于更多市场、更多群体。
即打造科学有趣的品牌教育形式，深化品类价值，将为协作机器人产业未来注入源源不断的发展势能。
并联机器人的应用场合主要有哪些?
拓展资料：并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 自由度并联机构各类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR 机构、3-RPR 机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-RRR 球面机构、3-UPS-1-S 球面机构，3-RRR 球面机构所有运动副的轴线汇交空间一点，这点称为机构的中心，而3-UPS-1-S 球面机构则以S的中心点为机构的中心，机构上的所有点的运动都是绕该点的转动运动。【摘要】
并联机器人的应用场合主要有哪些?【提问】
亲亲~很高兴为您解答哦~[大红花][大红花][期待]并联机器人的应用场合主要有装配、组装、搬运、上下料、分拣、打磨、雕刻等需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的场合。【回答】
拓展资料：并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 自由度并联机构各类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR 机构、3-RPR 机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-RRR 球面机构、3-UPS-1-S 球面机构，3-RRR 球面机构所有运动副的轴线汇交空间一点，这点称为机构的中心，而3-UPS-1-S 球面机构则以S的中心点为机构的中心，机构上的所有点的运动都是绕该点的转动运动。【回答】
