清枪器

时间:2024-06-28 12:43:12编辑:小星

点焊机器人工作站周边设备有哪些?

苏州安嘉点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面:1、安全围栏;2、公共基座;3、操作台;4、电缆桥架;另外还有:上件支座、焊接系统等等。下面小编为大家详细介绍一下:安全围栏(或焊接房):工作站四周设有安全围栏,上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在一侧装有安全门,安全门上备有安全开关,将机器人工作站形成一个安全的隔离区域。为了节省占地空间,有的焊接房设计成二层结构,将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。公共基座:含机器人底座,变位机底座,工作站底座,可以做成一体,但有时为了方便运输,往往做成分体结构,通过连接件刚性连接。操作台:若是一个工作站只一套夹具就仅需要一个操作台,若是如上图所示一个工作站需要二个以上夹具,另外还需要操作盒。操作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。操作面板上一般应采用双手启动按钮开关,避免一边装卸工件,一边启动设备,造成人员伤害。电缆桥架:存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。主要是起到工作站的美观、整洁作用。上件支座:有的由于工件较大,夹具回转范围偏大,所以需要上件支座,便于操作人员上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系统状态的三色灯等等。焊接系统必须满足工件的焊接要求,在这里就不赘述了。

什么是焊接机器人工作站

焊接机器人,本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。
既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个相对独立的控制系统,因为机器人的所有操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。


模具中常用的几种修模方法

模具在现代工业中具有极其重要的作用,它的质量直接决定产品的质量。提高模具的使用寿命和精度,缩短模具的制造周期,是许多企业急需解决的技术问题,但在模具使用过程中经常会出现塌角、变形、磨损、甚至折断等失效形式。因此,对模具的修复也是必要的。修复模具的方法很多,如电火花工艺、氩弧焊修复、激光堆焊技术、电刷镀方法。 氩弧焊修复 利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。目前氩弧焊是常用的方法,可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金,由于价格低,被广泛用于模具修复焊,但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,目前在精密模具修补方面已逐步补激光焊所代替。 电刷镀修复 电刷镀技术是采用一种专用直流电源设备,电源的正极接镀笔,作为刷镀时的阳极;电源的负极接工件,作为刷镀时的阴极.镀笔通常采用高纯细石墨块作为阳极材料,石墨块外面裹上棉花和耐磨的涤棉套.工作时,电源组件调整到合适的电压,并使侵满镀液的镀笔以一定的相对运动速度在被修复工件表面上来回运动,并保持一定的压力,直到形成均匀理想的金属沉积层为止.由于镀笔与被修复工件表面接触的部位,镀液中的金属离子在电场力的作用下扩散到工件表面上,在表面上获得电子还原成金属原子,从而这些金属原子沉积结晶形成镀层,也就是在被修复塑料模具型腔工作面上获得所需要的均匀沉积层。 激光堆焊修复 激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。这种焊接方法通常有连续功率激光焊和脉冲功率激光焊。激光焊优点是不需要在真空中进行,缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制,因而可以实现精密器件的焊接。它能应用于很多金属,特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。目前已广范用于模具的修复。


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