工业机器人？自动化生产线？是什么？
工业机器人就是工业用的机械手统称。一般电动，气动，也有用液动的。一般的步骤如下：先定位->识别（检测）->抓取->移动->工作->移动->定位完了。这个移动可以是直线，也可以是角度，或者是距离+角度。根据应用，有单纯移动的，有选别的，有折弯的，有成型的，有焊接的，也有组装的等等工业机器人。
组合到一起就是自动化生产线了！
汽车整车装配生产线需要哪些设备？如果采用工业机器人，可以做哪些工作？（详细解答，越详细越好，谢谢）
汽车整车装配线设备 主要包括：汽车装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用汽车装配线设备。 1.输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送； 2.汽车装配线大总成上线设备：指发动机，前桥，后桥，驾驶室，车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送，吊装设备； 3.各种油液加注设备：包括燃油，润滑油，清洁剂，冷却液，制动液，制冷剂等各种汽车装配线加注设备； 4.出厂检测设备：前束试验台，侧滑试验台，转向试验台，前照灯检测仪，制动试验台，车速表试验台，排气分析仪； 5.专用汽车装配线设备：车号打号机，罗纹紧固设备，车轮装配专用设备，自动涂胶机,液压桥装小车。
