trinamic

时间:2024-05-30 20:20:47编辑:小星

步进电机驱动器细分的作用是什么呢?~

步进电机驱动器细分的作用是提高步进电机的精确率。步进电机驱动器为一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。扩展资料组成结构1、环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。2、保护电路当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组。3、传感器对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置。参考资料来源:百度百科-步进电机驱动器

我有一个意大利的步进电机,商标上标示42V 1A 请问使用什么样的驱动器驱动?

步进电机驱动器的选择很多,匹配很重要。进口电机最好配套好一点的驱动器。两相DSP驱动器,TD4845型驱动器采用32位DSP 处理芯片,基于精密的 PID 电流控制算法设计,高速大力矩输出。静止时动态电流自动减半,使电机温升大为降低,最大限度发挥电机的性能。用户可以设置 1~128 细分。低、中、高速运行都非常平稳,几乎没有振动和 噪音,完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能,能够针对不同参数电机自动生成最优的运行参数。如果是三相也可以用SD3806驱动器.是基于DSP 控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V,适配电流在6.2A 以下、外径57-86mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电 路,此电路可以使电机运行平稳,电机在高速时,力矩高于二相混合式步进电机。定位精度最高可达 60000 步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

用51单片机控制3个步进电机时的程序!越详细越好。

程序是指基本指令,通过范围内的修改达到使用目的。
一个步进电机控制器和3个步进电机的控制器只是脉冲输出点位不一样而已(芯片不一样)当然,输出的IO点也会增加,3个步进电机的控制器可以控制1~3个步进电机不同的工作,基于51单片机的开发代码指令和软件由芯片生产商提供,基础代码由控制器工程师提供,一款产品是基于硬件和软件的结合,开发者一般从硬件设计开始,如果你可以提供控制器硬件,我相信软件就会非常简单。
程序其实就是写代码,和PLC接近,但比PLC复杂,因为PLC是开放式的。
下面是我们的三轴控制器。
三轴运动控制器简介

控制器的功能:
⑴ 显示屏分辨率可选两种128×64点、192×64点单色图形屏(黄绿屏或蓝屏),分别可显示16×16标准点阵汉字4行8列、4行12列。
⑵ 内置蜂鸣器,可以通过软件配合按键发声,或做报警等其他通途。
⑶ 控制器须外接DC5V工作电源。如果系统要用到模拟量输出(0~10VDC)功能,则需要外部的±12VDC电源。
⑷ 用宏晶STC12C系列高性能CPU,同时钟频率下,运算速度比其他51系列CPU快8~12倍。
⑸ 64KB程序空间,8KB + 256KB数据空间,带实时日历时钟。
⑹ 自带512KB字库,含16×16点阵汉字、16×16点阵字符、8×16点阵ASCII字符、12×12点阵汉字、12×12点阵字符、6×12点阵ASCII字符。两种汉字字库均包含全部一、二级汉字。
⑺ 19个按键,其中6个按键上可配有LED指示灯。LED指示灯可单独控制亮暗,和按键本身不直接关联,用于系统中一些常用功能选择之用。
⑻ 3轴运动控制,脉冲+方向,差分输出,最大脉冲频率50KHz,极强的抗干扰能力。也可以接成共阳极输出,系统有+5V输出端子。16位脉冲计数,也可无限发脉冲。
⑼ 2路AB相输入解码。
⑽ 20路DI输入,12~24VDC共阳极。
⑾ 16路DO输出,晶体管输出,可以外接继电器等,外接继电器等感性负载时,须在继电器线圈两端并联反向二极管。
⑿ 支持RS232、RS485通信。
⒀ 串口下载,宏晶官方提供的下载软件。
⒁ 开发环境是KEIL公司的C51开发平台μVision3,也可以自行在网上升级更高版本。
⒂ 开发库是C51格式的库文件。
DFC111.h---------------------------------------基本头文件
DFC_MU102_Sys.h---------------------------系统头文件
DFC_MU102_SYS.LIB---------------------------系统库文件
DFC_MU102_LCD.h------------------------LCD控制头文件
DFC_MU102_LCD.Lib------------------------LCD控制库文件
DFC_MU102_KB19.h------------------------按键控制头文件
DFC_MU102_KB19.Lib------------------------按键控制库文件
DFC_IO111.h------------------------------输入输出头文件
DFC_IO111.Lib------------------------------输入输出库文件


上一篇:蛇蝎女佣第三季

下一篇:最酷铃声